奪得全球首個人形機(jī)器人半程馬拉松冠軍后,“天工”又有了新的參賽計劃。今天,“天工”亮相科博會,北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心透露,“天工”將參加世界人形機(jī)器人運(yùn)動會。
全球首個為人形機(jī)器人組織的綜合性競技賽事——世界人形機(jī)器人運(yùn)動會,將于8月15日至17日在國家體育場和國家速滑館舉辦。昨天的發(fā)布會透露,目前,第一批比賽項目已敲定,主體賽事包括競技賽、表演賽和場景賽,共計三類、19個項目。
“天工會重點參加競技賽和場景賽。”北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心相關(guān)負(fù)責(zé)人舉例,競技賽中的100米、400米田徑項目,場景賽中的工業(yè)場景、醫(yī)療場景項目將是“天工”重點參與的。
不過,對于“天工”以哪個版本參賽,目前還未正式敲定。
此次科博會上,“天工lite”版上演了機(jī)器人表演秀。這是去年4月“天工”第一次亮相發(fā)布的版本。此后這一年里,“天工”迭代了三次。記者也了解到,“天工2.0”也將在近期發(fā)布。
“天工2.0”將是國內(nèi)首個針對復(fù)雜地形自適應(yīng)行走的人形機(jī)器人,也就是在平地行走時保持直膝行走的擬人姿態(tài),在面對臺階、斜坡、樓梯、坑洼路面等復(fù)雜地形時實時調(diào)整為穩(wěn)定步態(tài),從而具備面對泛化地形的高通過性。
從外觀上看,“天工2.0”也與之前版本有所不同,將采用黑、白色的全新外觀設(shè)計,更加酷炫,身高也比“天工lite”要高出10厘米、達(dá)到1.73米,體重73千克。