魚能在復雜多變的水流中靈活游動,主要得益于身體兩側能感知水流變化的側線系統。受到這一現象的啟發,中國科學院自動化研究所科研人員,開發了一種名為FlowSight的仿生側線傳感器,可以讓水下機器人像魚一樣,感知到水流變化就會自動調整游動姿勢,不僅能頂著水流前進,還能根據水流情況靈活轉向。這為水下機器人在復雜水域中自主導航和環境監測提供了新的解決方案。相關研究在線發表于《IEEE機器人匯刊》。
(科技日報 潘宇菲 陸成寬)
魚能在復雜多變的水流中靈活游動,主要得益于身體兩側能感知水流變化的側線系統。受到這一現象的啟發,中國科學院自動化研究所科研人員,開發了一種名為FlowSight的仿生側線傳感器,可以讓水下機器人像魚一樣,感知到水流變化就會自動調整游動姿勢,不僅能頂著水流前進,還能根據水流情況靈活轉向。這為水下機器人在復雜水域中自主導航和環境監測提供了新的解決方案。相關研究在線發表于《IEEE機器人匯刊》。
(科技日報 潘宇菲 陸成寬)