2019年3月27-30日，科技部王志剛部長應澳門特區行政長官崔世安邀請率團訪問澳門，出席《內地與澳門加強科技創新合作備忘錄》簽署儀式、2019年澳門國際環保合作發展論壇及展覽、《第四次氣候變化國家評估報告—港澳特別報告》啟動會、澳門科研人員座談會等活動。此行旨在落實習近平主席重要批示精神，在前期工作的基礎上，進一步深化并提升內地與澳門科技創新合作與交流。

3月29日下午，王志剛部長與澳門特區行政長官崔世安在澳門特區政府總部會見，并共同見證《內地與澳門加強科技創新合作備忘錄》及其附件《內地與澳門科技創新合作聯合行動計劃》簽署，此文件將作為兩地科技創新合作的框架性文件和基礎依據。同期，還舉行了《中山火炬高技術產業開發區管理委員會與澳中致遠投資發展有限公司關于建設粵澳青年創新創業基地（中山）的合作框架協議》的簽約儀式。王志剛部長在會見中指出，澳門的科技發展有自身的優勢和亮點，澳門的科技力量必將能夠在國家科技發展全局中發揮獨特作用。

3月28日上午，王志剛部長出席了由澳門特區政府主辦，科技部、發展改革委、工業和信息化部、生態環境部受邀支持的“2019澳門國際環保合作發展論壇及展覽”開幕式，并作主題報告。本屆論壇以“構建生態文明、推進綠色發展”為主題，通過案例分享、政策分析、技術展示及商機交流，推進區域綠色經濟的交流和合作。王志剛部長在報告中指出，中國政府充分認識到，科技創新是推動綠色發展和建設生態文明的根本動力，面向未來，中國政府始終把可持續發展和綠色增長擺在國家發展全局的重要位置，深入貫徹落實新發展理念，將綠色發展與經濟社會發展統籌部署。

3月28日下午，在出席《第四次氣候變化國家評估報告—港澳特別報告》啟動會后，王志剛部長出席了澳門科研人員參加的座談會。澳門科技委員會、澳門科技發展基金、澳門大學、澳門科技大學等單位相關負責人以及澳門教育科技界人士近100余人與會。王志剛部長與澳門科研人員親切交流，逐一回應了澳門科研人員的意見建議，指出澳門科技創新發展有較好的基礎，潛力大。在澳門特區政府高度重視和廣大在澳科技人員的共同努力下，澳門發揮對外開放等方面的優勢，推動科技創新工作取得了積極成效。科技部將支持澳門建設科技創新平臺，打造科技創新的新引擎，并提出澳門應發揮國際化優勢、吸引高質量科研人才等工作建議。

在澳期間，王志剛部長還會見了中央政府駐澳門聯絡辦主任傅自應、全國政協常委、澳門中華總商會會長馬有禮等在澳重要人士，就加強內地與澳門科技創新合作、支持澳門經濟社會繁榮穩定發展深入交換了意見。3月29日下午，王志剛部長專門向澳門高級公務員、行政會委員、兩會代表作了題為《實施創新驅動發展戰略 加快建設創新型國家》的主題報告。圍繞建設創新型國家的戰略目標、國家科技創新發展的成就與經驗、新時代科技創新的重點任務、推動內地與澳門科技創新合作與交流等主題，宣介了新時期國家科技創新戰略規劃的豐富內涵以及具體舉措。他指出，澳門應發揮自身優勢，積極參與粵港澳大灣區國際科技創新中心建設和“一帶一路”倡議，內地與澳門要攜手推動澳門的科技創新發展取得更大進步，共同為建設創新型國家做出新的更大的貢獻。

王志剛部長一行還訪問了澳門大學的中藥質量研究國家重點實驗室、智慧城市物聯網國家重點實驗室、模擬與混合信號超大規模集成電路國家重點實驗室，澳門科技大學的月球與行星科學國家重點實驗室、中藥質量研究國家重點實驗室，澳門青年創業孵化中心等機構。他指出，科技部鼓勵和支持澳門高校更加全面地參與國家實施創新驅動發展戰略和國家科技計劃，增強基礎科學研究，提高研究成果的轉化應用，通過科技創新和科技成果轉化，支持澳門經濟適度多元化發展。

科技部港澳臺辦公室主任葉冬柏、戰略規劃司司長許倞、基礎研究司司長葉玉江、社會發展科技司司長吳遠彬、港澳臺辦公室副主任徐捷、中國科學技術交流中心主任陳家昌等陪同出席有關活動。