科技日報記者?王禹涵

“開啟退水閥門！”7月以來，連日降雨使西安護城河水位持續上漲，西安城墻信息中心工作人員根據監控視頻水位預警提示，發現9號庫區河道水位超過正常水平10厘米。20分鐘后，隨著水位恢復正常，工作人員果斷下達指令：“關閉閥門，啟動水質監測工作。”

這是近日記者在西安城墻信息中心親歷的一幕。

2023年以來，西安城墻管委會打造了一套集文物保護、文旅運營、應急管理、防汛指揮等功能于一體的“文化遺產數字化保護利用綜合解決方案”，實現了關鍵技術突破及文保文旅數據的融合共享。歷經歲月洗禮，悠悠流淌的西安護城河，也因科技加持實現了碧波輕漾、河水安瀾。

“一座艙”讓護城河真正成為“護”城河

西安護城河，始鑿于唐末、擴建于明洪武年間，是西安城墻外圍、環城一周的人工防護河。古時，護城河是阻止軍事進攻、固守城防的防御工事，凝聚了古人軍事、建筑、水利等智慧；如今，護城河不僅是供游人觀光的國家級水利風景區，更承擔著西安城區34平方千米的城市防洪和雨水調蓄功能，是名副其實的“護”城河。

將地圖空間與智感設備有機結合，運用數字孿生結合物聯網技術，2023年西安城墻管委會利用“數字方艙綜合管理平臺”（以下簡稱“數字方艙”），實現了數據全真互聯，以及對文保、防汛、消防和安防等預警的有效處理。

進入設于西安城墻地下的辦公室，一張滿墻的大屏實時展示著城墻各項管理運營指標和數據映入眼簾。在大屏中的護城河上方，漂浮的懸窗里顯示著河水水位值、溶解氧、濁度等相關信息。

“我們引入了定點的水質監測儀、巡游的無人駕駛船，外加人工輔助采集，能夠實現葉綠素濃度、總氮、氨氮等指標的實時采集。”西安城墻數字中心工作人員劉薈介紹說，數字方艙還接入了氣象信息及水位監測系統，“運用人工智能算法、結合未來24小時降雨情況，數字方艙能預測出各庫區水位的變化趨勢，輔助我們開展防汛工作。”

“你看，我們還將防汛物資數量及點位在大屏上進行了標注，可以幫助我們更好地調度與指揮。”劉薈指著大屏告訴記者。

令人驚嘆的是，數字方艙構建出的三維數據模型達到了厘米級。其采用新型基礎測繪、物聯網等技術，對13.74公里的西安城墻及30余棟古建筑物構建了精準模型，對900余平方米彩繪進行了采集，完成了西安城墻景區數字孿生底座的搭建，這為西安城墻歷史的永續保存、數字資產的衍生利用及數據的可視化使用打下了良好基礎。

“一條船”讓游客體驗穿梭歷史長河的浪漫

前進、轉彎、“吸”進垃圾，烈日炎炎，一艘無人駕駛清潔船正在水面作業，將河面漂浮物一掃而凈。這艘由陜西歐卡電子智能科技有限公司（以下簡稱“歐卡智舶”）研發的“水上掃地機器人”，為西安護城河提供了水環境綜合治理一體化智能解決方案。

“通常情況下，這艘船的清掃效率可達到人工作業的4倍，大概7個半小時就能完成約70畝水域的深度清潔。”歐卡智舶董事長朱健楠介紹說，“船體前后共有3個水質傳感器模塊，可以對水面各個點位進行水質檢測，數據則實時傳送回管委會的數字方艙。”

通過高精準導航、全智能感知，人工智能自主決策及多傳感系統協同路徑規劃，歐卡智舶搭建了水面智慧運維系統，可以對水域進行持續的水運清潔和智能維護。

泛舟水上、圍爐煮茶是什么感受？歐卡智舶還打造出智能駕駛游船。

記者踏上歐卡智舶“汐”系列智能駕駛游船，體驗了“坐在未來的船里穿梭歷史長河”的浪漫旅程。“像‘汐’和‘漾’系列的L4級自動駕駛游船，已在全國多個景區陸續落地，將我國水上游覽、交通等場景的數字化、智慧化水平提升到了全新高度。”朱健楠介紹說。

四四方方的游船可容納8—10人乘坐，純電動力續航、頂部的太陽能板可提供源源不斷的“綠電”，數字化大屏和語音廣播不時提示著游船行駛中經過的景點介紹。

當迎面駛來另一艘游船時，記者所搭乘的游船明顯向右轉舵，隨后又回到了中軸線繼續行駛。“借助毫米波雷達和激光雷達，它會按照提前規劃好的線路自主巡航，不僅能自動規避障礙物，在復雜水域還能根據風浪等級自主控制行船姿態，保證游船平穩行駛。”朱健楠告訴記者。30分鐘左右的航行很快結束了，游船輕盈準確地停進了承擔著“充電樁”作用的智能船塢。

一泓碧水繞城郭，在歲月流轉中，西安護城河不僅見證著中華歷史文化的深沉，也在科技的加持下煥發出勃勃生機，流淌向更加美好的未來。