近日，全球首臺四足傳熱管檢測機器人在“華龍一號”機組成功通過工程應(yīng)用測試。這款由哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合多家單位研發(fā)的機器人外形酷似壁虎，采用獨特的四足錨爪結(jié)構(gòu)、高效運動規(guī)劃和視覺定位技術(shù)，能一邊爬行一邊檢測，大幅縮短檢測過程中的移動時間。和傳統(tǒng)檢測機器人相比，檢測覆蓋率大幅度提升，不僅減少了工期，還降低了維護成本。為核電蒸汽發(fā)生器的智能運維提供了新型解決方案。
（科技日報記者 劉蓉蓉 朱虹）
近日，全球首臺四足傳熱管檢測機器人在“華龍一號”機組成功通過工程應(yīng)用測試。這款由哈爾濱工程大學(xué)聯(lián)合多家單位研發(fā)的機器人外形酷似壁虎，采用獨特的四足錨爪結(jié)構(gòu)、高效運動規(guī)劃和視覺定位技術(shù)，能一邊爬行一邊檢測，大幅縮短檢測過程中的移動時間。和傳統(tǒng)檢測機器人相比，檢測覆蓋率大幅度提升，不僅減少了工期，還降低了維護成本。為核電蒸汽發(fā)生器的智能運維提供了新型解決方案。
（科技日報記者 劉蓉蓉 朱虹）
